《奥德赛》正是叙述了特洛伊战争之后，希腊英雄、聪明、勇敢的伊大卡岛国王奥德修斯渡海回国的故事。
奥德修斯乘船率队返乡，但是一次次的艰难险阻却让他在海上飘流了10年。
过巨人岛时，奥德修斯设计用酒灌醉了独眼巨人吕菲摩斯，刺瞎了巨人的独眼，藏身于羊肚子下逃出山洞。
为了闯过以歌声迷人然后又使人葬身海底的女妖之岛，他用蜡封住伙伴们的耳朵，又将自己捆在桅杆上，使大家免受女妖塞壬歌声的迷惑。
海神为了替独眼巨人复仇，掀起狂风巨浪使他们覆舟，飘流到太阳岛上。因禁不住诱惑，伙伴们宰食了太阳神的神牛。
太阳神大怒，以雷霆击碎了他们的航船。
在女巫喀尔刻的岛上，伙伴们都被变成了猪，奥德修斯制伏了女巫喀尔刻，救出了中了魔法的伙伴。
最后，又被多情的仙女卡吕薄索留住。
直到宙斯出面，才让这位漂泊多年的英雄回家。但是，日月如梭，他回到家乡时，家乡的一切都变了。
许多贵族青年聚集在他的家里，挥霍他的财产，争着向他的妻子珀涅罗珀求婚。
奥德修斯了解到妻子的坚贞，深为感动，他用计杀死了贪婪的求婚者与出卖主人的奴隶，最后一家人终于团聚。
