普通立铣床可以通过以下步骤铣削半圆弧：
准备工作：选择合适的铣刀，安装在铣床主轴上，并调整刀具的高度和角度，使其与工件表面垂直。
确定圆心和半径：使用量具或划线工具在工件上确定半圆弧的圆心和半径。
粗铣：使用较大的铣刀进行粗铣，将工件表面上多余的材料去除，留下大致的半圆弧形状。
精铣：使用较小的铣刀进行精铣，逐渐修整半圆弧的形状，使其达到所需的精度和表面质量。
检查和修整：使用量具检查半圆弧的尺寸和形状，如有必要，可以进行进一步的修整。
清理：在完成铣削后，清理工作台和刀具，以保持铣床的清洁和安全。
需要注意的是，在铣削半圆弧时，需要控制刀具的进给速度和转速，以避免刀具过热或损坏。同时，还需要注意安全操作，避免发生意外事故。
