蝙蝠分两类，大蝙蝠和小蝙蝠。蝙蝠前肢除第一指外均极细长，指间以及前肢与后肢之间有薄而无毛的翼膜，通常后肢之间也有翼膜；除第一指不特别延长，末端有爪，其余掌骨和指骨均特别延长，各掌、指骨间生有皮膜，向后一直与后肢和尾部相连。
连接各指间的皮膜称翼膜，前肢肱骨和后肢间皮膜称侧膜，前肢肱骨和前臂骨前的皮膜称前翼膜，连接左右后肢和尾部的称股间膜。
股间膜其膜缘常有距，起支撑股间膜作用，距外侧皮膜称之为距缘膜。
后肢短小，大腿部与身体呈直角且位于同一平面。侧膜常止于胫下部、踵部或趾基部。后肢足部完全位于皮膜以外，五趾均具爪，用于钩挂。
