轴与轴传动是指两根及以上轴之间的连接方式和装置，如联轴器、皮带和齿轮等。“轴连接”又称为“轴毂连接”轴和回转零件（如齿轮、凸轮、联轴器等）轮毂的联接称为轴毂联接。联接使回转零件在轴上定位和固定，以便传递运动和动力。轴毂联接的方式有键链接、花键联接、成形联接、胀套联接、销联接、紧定螺钉联接、过盈联接等，有些联接方式仅用于轴毂联接，有些联接方式可兼作其它联接。键和花键是最常见的轴毂联接方式。
可以加一个传动带轮，带轮传动。
带传动或者链传动，带传动噪声小，具有过载保护，易维护，无需润滑，但传动比部准确，速度低，效率低，寿命短，受力小。链传动可承受较大载荷，平均传动比准确，适用于高温，潮湿，多尘等恶劣环境中使用，但没有过载保护，噪声大，需要润滑。
