广义上的公共交通包括民航、铁路、公路、水运、索道等交通方式；狭义的公共交通是指城市定线运营的公共汽车及铁路、渡轮等交通。
公共交通系统由通路、交通工具、站点设施等物理要素构成。
而在中国大陆，通常在大城市，公共交通一词常会简化为“公交”。而近年中国国内大部分城区都流行用上“公交”一词来替代及统一交通公共的名称，如北京的公共汽车叫做“北京公交”等。
公共交通运输服务的具体范围，按照《营业税改征增值税试点有关事项的规定》(财税[2016]36号印发)执行。
公共交通运输服务，包括轮客渡、公交客运、地铁、城市轻轨、出租车、长途客运、班车。
依托互联网服务平台、使用符合条件的车辆和驾驶员提供的网络预约出租汽车服务，属于上述公共交通运输服务的范围，可按规定享受上述免征增值税优惠。
公交公司提供公交客运、班车服务取得的收入，可按规定享受上述免征增值税优惠。
