杠杆匀速转动，是指快慢均匀的转动的杠杆。象定滑轮，在升国旗时，绳子匀速向上拉动，国旗匀速升高。升国旗所用的是定滑轮，是等臂杠杆。使用它虽然不能省，但能改变用力的方向。还臂如动滑轮，也是可以连续转动的杠杆，可以省一半力，但不能改用力的方向。
杠杆匀速转动是以支点为轴心，在动力和阻力作用下转动。比如，轮轴就是一个可以连续转动的杠杆，作用在轮上的力是动力，轮半径是动力臂;作用在轴上的力是阻力臂，轴半径是阻力臂。杠杆在动力和阻力作用下，匀速转动也叫作杠杆的平衡。杠杆平衡原理：动力×动力臂等于阻力×阻力臂。
