腰鼓是一种民间舞蹈乐器，鼓槌的正确拿法对于演奏者来说至关重要。拿法主要分为四种：
第一种是"握法"，就是用手捏住鼓槌中段，让上端伸出，然后用指尖或掌心敲击鼓面；
第二种是"包法"，将鼓槌顶端用手握住，剩余部分用手指包裹住，用指尖敲鼓面；
第三种是"花篮法"，将鼓槌放入手掌心，将上端向外，类似于拎花篮，用掌心敲击鼓面；
第四种是"托法"，用食指和中指夹住鼓槌，将其朝上，用指尖敲击鼓面。不同的拿法会影响音质和发音效果，每种拿法都需要不断的练习才能驾驭得好，从而发挥最佳的音色和节奏效果。
1. 腰鼓系统：把鼓带挂在右肩上，鼓身悬在左腰上，在右腰系一个古老的蝴蝶结。
2. 鼓棒保持方法：右手双手握锤:拇指面朝鼓锤撞击鼓棒，小指穿过鼓棒，其他三指自然握住鼓棒，手掌呈球状;左手:小指穿过鼓棒朝向鼓锤，其他手指与右手相同。
