第四代汉兰达诞生于丰田TNGA-K高端平台，全车长度及轴距比上一代增加60mm，长宽高增加至4950mm/1930mm/1730mm，轴距2850mm，第二排空间表现更为出众，同时第二排座椅滑轨延长30mm，使得第三排不仅乘坐更为便捷，腿部空间也更大，第三排座椅靠背更长、更宽厚，舒适性大幅提升。
新车方向盘、仪表板、车门板、座椅等大面积采用高级与精致触感的皮质包覆，并首次搭载12.3英寸全液晶仪表和12.3英寸中控显示屏。新车方向盘、仪表板、车门板、座椅等大面积采用高级与精致触感的皮质包覆，并首次搭载12.3英寸全液晶仪表和12.3英寸中控显示屏。
第四代汉兰达四驱版本车型配备全新E-FOUR电子四驱系统，采用前后轴双驱动电机设计，可实现前后轴驱动力100:0-20:80大范围调节。
第四代汉兰达搭载最新一代TSS智行安全系统，包含PCS预碰撞安全系统、DRCC动态雷达巡航控制系统、LTA车道循迹辅助系统和AHB自动调节远光灯系统。
第四代汉兰达在智能互联方面也实现了颠覆性升级，导入包括小度智能交互、人脸识别、Carplay、Hicar等在内的车载智联系统，支持导航、在线音乐、语音识别、家电连携、生活服务、小程序等丰富的生态服务功能。用户还可通过“丰云悦享”获得远程空调、远程寻车、悦享停车等便利的车联网服务。
