原因：刹车片磨损严重，刹车片分为带有感应线和不带有感应线两种，带有感应线的会在刹车片磨损到极限位置时，感应线就会自动接通电路，这时就会亮起故障灯。
没有带有感应线的刹车片不会自动报警，但是通过“铁蹭铁”的咝咝声来告诉你，需要更换刹车片了；
1、当发现车辆上的电子手刹故障灯亮黄色的情况，车主应该及时找出原因所在，如果与ABS或红色感叹号这类的指示灯一起都亮了，那车辆电子制动系统可以出现了故障，应当到就近的维修机构进行检查维修，出现制动异常的情况需停在安全的地方等待救援。
2、在维修点检查车辆电子手刹系统需要由维修点的电脑检测器清除，确定电脑已经检查到故障的位置，读出故障数据，同时进行针对性的维修，一般电子手刹灯亮黄灯通常是刹车片或者信号灯的原因，建议通过专业的汽车检测器具去检查出具体问题。
