第一，我觉得班主任首先要放低姿态，不要用老师和长者的身份去和学生交流，而是以一种朋友的态度去和学生交流。要从心底里尊重他们，不要轻易地怀疑和否定他们，他们也会愿意相信你。
第二，可以发展一些和他们相同的爱好，并加入到他们其中，例如踢足球，打篮球甚至同一款游戏，这些都可以拉进班主任和学生之间的距离，进而有助于班主任去了解学生，走进他们的内心深处。
第三，班主任如果想走进某一个学生的内心深处，可以从他的家长，他的朋友那里做一些问询，甚至可以多找这个同学聊一聊，不要太过正式化，要让同学在和你聊天的时候感到放松和平等，否则他们不会愿意和你聊天并讲出他们自己内心深处的感受的。
希望对你有所启发。
我是老师，也经常思考这个问题。
我觉得应该从如下几个方面入手：
1.必须站在时代发展的审视学生心理。
不知道你是哪个层面学校的班主任。
小学，以10后为主，中学以00后为主。这些孩子大多一出生，接触的就是网络，智能手机，智能电视，所以他们的内心世界受到时代产物影响较大。
2.要从学生家庭感受细节
现在孩子很多是在“丧偶式”家庭、“留守式”家庭教育模式中长大的，顶层家庭，从小到大有阿姨照顾，很多家庭是老人照顾，父母因需打拼，亲力亲为的，可能是少数，想走进他们的内心，就从家庭分析，在什么环境长大，从哪里入手。
3.做好班级学生思想调研
以前两点为基础，摸清学生喜好，通用的语言，广泛的想法，这些对平时工作会有很大帮助。
4.学习学生的思维方式，接受学生的喜好
我常说：不是学生越来越不好管，是我们越来越不了解学生。说的就是这个问题，新时代的学生要求老师要懂学生，按他们的思维方式、喜好，去探究教育引导策略。
5.大隐隐于市。
除平常的教学外，把自己的教育理念隐于日常的交流、交往中，切不可经常侃侃而谈，不切实际。
6.做好教育学生与解决学生实际问题相结合的工作。
也就是服务好学生，排除学生困难。
当然，方法还有很多，以上是个人认为主要的。供参考。
