地球的圈层结构可以分为地球内部圈层和地球外部圈层，地球的内部圈层可以划分为三层，从外到里分别是地壳、地幔和地核，而地球外部圈层也可以分为三个圈层，分别是大气圈、水圈和生物圈。有时，我们把地球外部的三大圈层和地球内部的岩石圈一起合称为“地球表层的四大圈层”，这四大圈层和我们人类社会密切相关。
地球的表面被分成几个坚硬的部分，或者叫板块，它们以地质年代为周期在地球表面移动。地球表面大约71%是海洋，剩下的部分被分成洲和岛屿。液态水是所有已知的生命所必须的，但并不在所有其他星球表面存在。地球的内部仍然非常活跃，有一层很厚的地幔，一个液态外核和一个固态铁的内核。
地球的矿物和生物等资源维持了全球的人口。地球上的人类分成了大约200个独立的主权国家，它们通过外交、旅游、贸易和战争相互联系。人类文明曾有过很多对于这颗行星的观点，包括神创造人类、天圆地方、地球是宇宙中心等。
