在C中调用Lua函数的API主要由以下几个：
（1）void lua_call (lua_State *L, int nargs, int nresults);
函数调用，nargs表示参数的个数，nresults表示返回值的个数
首先将lua函数压栈，然后将参数依次压栈，最后调用函数即可
函数调用时，参数和函数都会pop出栈，调用返回后，结果会push进栈
nresults==LUA_MULTRET，所有的返回值都会push进栈
nresults!=LUA_MULTRET，返回值个数根据nresults来调整
Lua语句：
a = f("how", t.x, 14)
在C中的实现：
lua_getglobal(L, "f"); // 函数入栈
lua_pushstring(L, "how"); // 参数1入栈
lua_getglobal(L, "t"); // 表t入栈
lua_getfield(L, -1, "x"); // 参数2入栈
lua_remove(L, -2); // 跳t出栈
lua_pushinteger(L, 14); // 参数3入栈
lua_call(L, 3, 1); // 调用函数，参数和函数都会出栈
lua_setglobal(L, "a"); // 给a赋值，栈顶出栈
上述代码执行完毕后，堆栈状态恢复原样。
（2）int lua_pcall (lua_State *L, int nargs, int nresults, int msgh);
函数调用，在安全模式下，并且可以添加错误处理函数。
如果调用期间发生error，lua_pcall会捕获之，然后push stack一个错误信息(会先将函数和参数pop出栈)，并且返回一个error code（非0的一个值）。
发生error时，如果指定了错误处理函数，会在error message入栈前调用错误处理函数，具体由msgh参数来决定：
（1）msgh==0，不指定错误处理函数，入栈信息不变；
（2）msgh!=0，msgh表示错误处理函数的堆栈index，错误处理函数会以error message为参数，并将返回的新的error
message入栈。主要用来给error
message添加 更多的debug信息，比如堆栈跟踪，因为这些信息在pcall调用完之后是收集不到的。
函数返回代码：
LUA_OK(0)：调用成功
LUA_ERRRUN：runtime error
LUA_ERRMEM：内存分配错误，这种情况下不会调用错误处理函数
LUA_ERRERR：调用错误处理函数时出错，当然，不会再进一步调用错误处理函数
LUA_ERRGCMM：调用metamethod.__gc时报错，由gc引起，和函数本身没关系
（3）int lua_pcallk (lua_State *L, int nargs, int nresults, int errfunc, int ctx, lua_CFunction k);
函数调用，在安全模式下，并且允许函数yield。
