可能原因是电池不均衡，有电池芯坏了或者没充满。可以均衡充满每个电芯，换掉坏的电池芯或者换整个电池。锂电池带保护板，有某个电芯放电过低，就会断电保护，需要充电恢复。测每个电芯电压就查到了。
出现此问题是电池内部单体损坏，导致保护板触发，或者是由于控制器本身出现异常导致的故障，这种情况可以检查一下锂电池的保护板，或者直接绕过保护板之后对外供电试一下。故障不再出现，更换保护板就行，否则需要检查控制器和电机。在检查的时候对电池组内部的单体电池电压进行检测，出现0.2伏以上的偏差将损坏的替换掉，否则会导致整个电池组很快出现故障和损坏。锂电池平时不需要将电充满，电量维持在80%就可以，既可以保证有效的续航，也可以缩短充电时间，更主要的是可以延长电池使用寿命

