力矩的计算公式（力矩的三种计算公式）

力矩计算公式为M=F*d，

其中F为作用力，d为力臂，单位为牛顿·米(N·m)。

力臂是从旋转轴到作用力的垂直距离，可以用矢量表示，即l。

扭矩也是一种力矩，其计算公式为M=L×F，其中L为从旋转轴到焦点的距离矢量，F为矢量力。