黄泉见母的典故出自《左传》，春秋时期郑庄公母亲参与谋乱叛乱 一路之下把母亲放逐，并发誓说不到黄泉永不相见，随后后悔自己做的太过分了。
庄工让人在国都上修建一座很高的土台，每思念母亲就登台眺望，后采用考叔的办法从城南和北岸挖地道见泉水，地道直通王宫，庄公与母亲在地道相见，母子和好如初，郑庄公更加孝敬母亲 。从此黄泉见母的故事就一直流传下来。
"不到黄泉不见母"是一个成语，意思是除非到了阴间，否则永远不会再见到母亲。这个成语的故事源于《史记·孝经传》中的一个故事。
故事讲述了一个叫做宋玉的人，他非常孝顺他的母亲。有一天，他的母亲生病了，他非常担心母亲的健康，于是他决定去找名医治疗母亲的病。他走了很长时间，终于找到了一位名医。但是，这位名医告诉他，他的母亲已经没有救了，只有到了阴间才能再见到母亲。
宋玉听了非常伤心，但是他并没有放弃。他决定去寻找一位道士，希望道士能够帮助他去阴间见母亲。最终，他找到了一位道士，并且通过道士的帮助，他真的去到了阴间。在那里，他见到了他的母亲，并且和母亲一起度过了一段时间。
但是，最终他还是要回到阳间。在回阳间的时候，他非常舍不得母亲，于是他决定留下来。但是，他的母亲告诉他，他不能留下来，因为他还有很多事情要做。最终，宋玉回到了阳间，并且继续孝顺他的母亲。
这个故事告诉我们，孝顺父母是中华民族的传统美德之一。无论在生或死，在阳间或阴间，我们都应该尽自己最大的努力去孝顺父母。
