床垫里出现褐色小虫子可能是因为床垫没有经常清洁或者被异物污染，此时需要立即采取措施清除，可以采用以下方法：
首先剥开床垫，将里面的褐色小虫子清理干净，然后使用消毒剂喷洒床垫内部，并使用吸尘器对床垫进行彻底清洁。
之后，将床垫晒在阳光下照射几小时，再放回床架上即可。为了避免此类问题，建议定期清洁床垫，并保持床上用品干净清洁。
可以使用杀虫剂灭掉褐色小虫。
因为褐色小虫可能是床虱或其他类似昆虫，使用杀虫剂可以对付这类害虫。
需要注意的是，灭虫之后还要做好床单、被褥、地面等的清洁和消毒，以防止虫卵或细菌滋生。
此外，还可以通过保持室内卫生、及时更换家具及床品、定期对室内进行清洁等预防措施来减少害虫产生。
