解决步骤如下：
1. 将机械臂零件按照说明书上的图纸组装在一起，组装过程中需要注意零件之间的方向、配合度和紧固力度。
2. 将机械臂与机械底座拼接在一起，需要注意机械底座的位置和角度，以确保机械臂可以自由转动。
3. 安装电机、减速器和编码器等附件，根据说明书上的要求进行接线和调试。
4. 安装控制器和电源等电子元件，连接电源和通信线路，进行相关设置和校准。
5. 安装末端执行器，如夹爪、吸盘或激光头等，需要根据实际应用需求进行选择和调试。
6. 进行机械臂的初始校准和运动测试，调整机械臂的姿态和运动轨迹，以确保机械臂的稳定性和精度。
7. 进行功能测试和应用测试，验证机械臂的性能和可靠性，并根据实际需求进行进一步优化和改进。
需要注意的是，独角兽手臂的拼装和调试需要具备一定的机械、电子和编程技能，建议在专业人士的指导下进行。同时，为了保证机械臂的安全和稳定性，应遵循相关安全标准和操作规程，避免人员和设备受到伤害。
