后来英布叛楚归汉，帮助刘邦击败项羽，被刘邦改封为淮南王，仍都六。
公元前196年，英布举兵反汉，战败被杀后，刘邦将其子刘长封为淮南王，迁都寿春。
公元前174年，汉文帝认为刘长企图谋反，将其流放，又于公元前164年将淮南故地一分为三，封刘长三子刘安、刘勃、刘赐分别为淮南王、衡山王、庐江王。（今寿县和六安北属淮南国；今金寨、金安区、裕安区、霍山、霍邱属衡山国；今舒城县属庐江国）。
公元前121年，淮南王刘安、衡山王刘赐谋反案发，二王自杀，汉武帝取衡山内六县、安风、安丰等县首字，区别衡山国为六安国，封刘庆为六安王，取六地平安，永不
反叛之意。六安之名，由此得名，历代沿用。
要说皋城，必须先说皋陶。皋陶名繇，字庭坚。《帝王世纪》上说他生于曲阜少吴之墟。皋陶是尧舜禹时期的重要人物，与尧舜禹齐名，是上古四圣之一。
在舜帝时，他曾辅佐舜政，当上了大理之官，负责氏族政权的刑罚、监狱、法治事务，这个时期他制定了各种刑罚，因而皋陶被誉为中国的司法鼻祖。
传说皋陶的外貌青绿色，就像一个削皮的瓜；他的嘴唇像鸟喙，这是至诚的象征，能明白决狱，能洞察人情。在任舜的大理时，制定了五刑之法。史书上说皋陶为大理，天下无虐刑、无冤狱，那些卑鄙的小人非常畏惧，纷纷逃离，至使天下太平。舜帝极为欣赏皋陶的成绩，便把他封于皋，所以繇又叫皋繇。上古陶字读yao与繇相同，所以又写作皋陶。
舜死后，禹继位，他又帮助禹治水成功。根据皋陶的品德和功劳，禹选定皋陶为他的继承人，授给他处理政务的权力。可惜皋陶
