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闭环控制系统是什么(常见的闭环控制系统有哪些)

闭环控制系统是什么(常见的闭环控制系统有哪些)

更新时间:2024-05-11 05:29:44

闭环控制系统是什么

闭环控制系统(Closed-loop control system),也被称为反馈控制系统(Feedback control system),是一种基于反馈机制的控制系统。它通过将系统的输出与期望的参考信号进行比较,然后根据比较结果对系统的输入进行调整,以使系统的输出更接近期望的参考信号。

闭环控制系统中包含以下几个主要组成部分:

1. 传感器(Sensor):用于测量系统的输出或反馈信号,并将其转化为可处理的电信号。

2. 反馈路径(Feedback Path):将传感器测量到的信号与期望的参考信号进行比较,得到误差信号。

3. 控制器(Controller):根据误差信号和系统的控制策略,产生控制信号。

4. 执行器(Actuator):接收控制信号,并将其转化为能够驱动或调整系统的物理或工程量。

5. 过程(Process):受控对象,接收执行器的输出,对输入信号做出响应,并产生相应的输出。

6. 参考信号(Reference Signal):所期望的系统输出或目标信号。

在闭环控制系统中,反馈路径中的误差信号被用来调整控制器的输出,以使系统的输出与参考信号更接近,从而实现对系统的精确控制。反馈机制能够帮助系统自动校正和补偿外界扰动、系统误差或变化,提高系统的稳定性、精确性和鲁棒性。

闭环控制系统广泛应用于自动化、工业控制、机器人、航空航天、电力系统、交通运输等领域,以实现对各种物理系统的精确控制和自适应调节。

闭环控制系统的特点:

1)系统输出量对控制作用有直接影响。

2)有反馈环节,并应用反馈减小误差。

3)当出现干扰时,可以自动减弱其影响。

4)低精度元件可组成高精度系统。

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