手自一体车通常需要在一定速度下才能进行换挡。具体来说,手自一体车在大部分情况下需要达到10公里/小时以上的速度才能完成换挡。不同的车型和制造商可能有不同的设计要求,因此最好查阅车辆使用说明书以获取正确的信息。