在15款奥迪A4L上刷隐藏程序需要使用到VAG-COM 431软件，以下是具体步骤：
1.将VAG-COM 431软件安装到电脑上，并将USB转OBD线连接到车辆OBD接口。
2.启动VAG-COM 431软件并进行连接，打开软件后，单击“选项”>“测试”>“连接”，然后选择正确的端口和传输速率。
3.选择要刷的隐藏程序，单击“控制模块”>“53-Parking Brake”>“编码”，然后输入代码00778。单击“确定”以保存更改，然后退出软件。
4.重新启动车辆，等待一段时间后检查刷程序是否成功。
需要注意的是，刷隐藏程序有一定的风险和技术难度，建议寻求专业人士的帮助和指导，以避免错误操作和损坏车辆。刷程序不一定合法，请仔细考虑相关法令法规，操作时自行承担风险。此外，刷隐藏程序可能会影响车辆的质保和保险，建议在进行任何操作之前查阅相关规定和配置，以确定是否需要进行额外的保险或保修措施。
