帆船主要可分为龙骨船、稳向板船、多体船、帆板及古帆船五大类，龙骨船有单桅、多桅之分，稳向板船的特点是水下稳向部分是可调的。一般说来，龙骨船排水量大、构造复杂、价格昂贵，需要多人操纵，适合于较长距离海上竞赛和远海探险。稳向板船具有小巧、灵活、造价低、便于操纵、易于普及等特点。奥运会11个级别中的帆船项目大多是这种船。多体船中有双体船与三体船之分。帆板的鲜明特征是操帆者站在一块滑行板上航行，没有舵，只有尾鳍。古帆船是完全仿古设计的帆船，通常为多桅布局，装饰华丽，以进行娱乐性比赛和训练水手海上操作为主。
帆船主要由船体、桅杆、稳向板或龙骨、舵、帆和索具组成，船体的主要制作材料为木材或玻璃钢。船上配有掌握航向的罗经，大型帆船为适应远洋长距离竞赛的要求，还配有全球卫星定位系统，无线通讯联络系统等。
