魏无羡被江澄刺一剑是在陈情令第二十八集。
岐山温氏覆灭后，各大世家四处诛杀温氏余孽，金氏抓走温宁及其族人，温情找到魏无羡求助，但温宁已经被杀害。魏无羡杀掉凶手，救走温氏族人来到乱葬岗，准备在这里栖身。金氏由此向江澄发难，并借机挑拨江澄与魏无羡的关系。江澄前往乱葬岗找到魏无羡，要求魏无羡交出温氏姐弟，二人产生分歧，江澄进退两难，言道如果魏无羡执意保全温氏，那他就保不住魏无羡，魏无羡坚持心中道义，劝江澄放弃自己。
江澄气急，但还是接受了魏无羡的做法，再次找到魏无羡，二人进行对决，江澄刺了魏无羡一剑，魏无羡也伤了江澄，自此向天下宣布二人决裂。
这一剑也是剧情的一个重要转折点，魏无羡选择了心中的道义，放弃了自己最重要的亲人朋友，曾经并肩作战的兄弟也无法再并肩而行，各自走向不同的道路。
