固定步骤如下1：
首先，介绍曲轴型齿轮和排线针轮（RV齿轮），这两个零件将装进减速机壳体内。然后，安装曲轴型齿轮和排线针轮（RV齿轮）。在壳体内的安装滚子轴承套和拨销，确保位置准确不偏移。轴承套起到支承和导向作用，拨销则用于排线针轮和减速机壳体的定位、紧固。
接着，在壳体内圆安装滚珠轴承。用橡胶锤轻轻敲击滚珠轴承，保证安装到位。
起吊壳体，准备安装轮毂。
安装减速装置总成。操作此步骤时，注意轴承的外座圈沿机架的内圈垂直安装。如果轴承与机架间有足够的间隙，则轴承的外座圈能较容易地装入到机架中；如果不能，检查轴承的外座圈是否准确安放到位。
使用螺栓拧紧力将传动部件压入
