第一种：微型控制器。微控制器(MCU)的基本结构包括程序内存、累积器、缓存器、栈及堆栈指针、输入/输出(I/O Port)、定时器、计数器、串行输出(Serial I/O)、液晶驱动装置(LCD Driver)、萤光管驱动装置(VFT Driver)、模拟转换数字接口(ADC)、数字转换模拟接口(DAC)。
第二种：电动汽车控制器。电动汽车控制器的主要功能包括超静音设计技术、恒流控制技术、自动识别电机模式系统、随动abs系统、电机锁系统、自检功能、反充电功能、堵转保护功能、动静态缺相保护功能、功率管动态保护功能、防飞车功能、1+1助力功能、巡航功能、模式切换功能、防盗报警功能、倒车功能、遥控功能、高速控制、电机相位。
第三种：组合逻辑控制器。组合逻辑控制器的基本结构由指令寄存器、操作码译码器、时序电路、指令计数器四个部件组成。
第四种：CPU控制器。CPU控制器的基本结构由指令寄存器IR、程序计数器PC、操作控制器OC三个部件组成。
第五种：门禁控制器。门禁控制器的主要分类包括RS485联网型门控制器、TCP/IP网络型门控制器、不联网门控制器、单门控制器、双门控制器、四门控制器及多门控制器、单向控制器、双向控制器。
控制器的功能介绍
数据缓冲：
由于I/O设备的速率较低而CPU和内存的速率却很高，故在操控器中有必要设置一缓冲器。在输出时，用此缓冲器暂存由主机高速传来的数据，才以I/O设备所具有的速率将缓冲器中的数据传送给I/O设备;
在输入时，缓冲器则用于暂存从I/O设备送来的数据，待接纳到一批数据后，再将缓冲器中的数据高速地传送给主机。
差错控制：
设备控制器还兼管对由I/O设备传送来的数据进行差错检测。若发现传送中出现了错误，通常是将差错检测码置位，并向 CPU报告，于是CPU将本次传送来的数据作废，并重新进行一次传送。这样便可保证数据输入的正确性。
数据交换：
这是指完成CPU与操控器之间、操控器与设备之间的数据交换。
对于前者，是经过数据总线，由CPU并行地把数据写入操控器，或从操控器中并行地读出数据;
对于后者，是设备将数据输入到操控器，或从操控器传送给设备。为此，在操控器中须设置数据寄存器。
