港澳驾驶证持有人要想申领大陆驾驶证，需要进行以下步骤:
1. 首先到当地的交通局或者车管所咨询相关的申领程序和要求。
2. 根据当地相关规定，准备好申请所需的材料，包括港澳驾驶证、身份证、居住证明、体检证明等。
3. 提交申请材料并进行审核，需要注意的是不同省份的申请条件可能有所不同，应该先了解清楚。
4. 通过审核后，需要进行驾照笔试和路考，考试内容和大陆的驾照考试内容相同。
5. 考试合格后，缴纳相关手续费用，即可领取大陆驾驶证。
需要注意的是，港澳驾驶证在大陆只能使用6个月，如果需要在大陆长期驾车，建议申请大陆驾驶证。
港澳驾驶证持有人可以在中国大陆申请驾驶大陆车辆的驾驶证
具体的程序如下：首先，持有港澳驾驶证的人需要前往大陆的交委或公安局车管所的网站上进行在线申请，提交相应的材料
其次，申请人须到相关指定医院进行体检并获得健康证明，然后带上港澳驾驶证及个人身份证明原件和复印件等资料一同，前往所在地的交管部门，并进行现场答题，并进行科目一科目二科目三科目四考试
如果顺利通过了所有的考试和审核，便可以领取中国大陆的驾驶证
同时要注意的是，在领取大陆的驾驶证之后，港澳驾驶证也会被注销
