陕汽集团的前身是陕西汽车制造厂，其于1968年奠基兴建，早期以生产军车为主，1970年建成并成功试制出第一辆“延安”SX250型重型军用越野车，彻底结束了我国“有炮无车”的历史。
追本溯源，陕西汽车制造厂也是诞生在我国大三线建设时期，建设目的也是为了改变我军“有炮无车”现实需求。1968年2月28日，“陕西汽车制造厂筹备处”建立。陕汽在陕西省宝鸡市岐山县蔡家坡麦李西沟开始创业，当时由北京汽车制造厂包建陕汽厂主生产线；南京汽车厂发动机分厂（为主）和杭州汽车发动机厂包建陕汽发动厂；由北汽、南汽、济汽、杭发、长春汽车研究所等技术人员组成联合设计组，负责车型设计开发工作。1978年3月，陕西汽车制造厂正式验收投产。1985年3月，陕汽开始筹建西安厂区，最终将总部也搬到了西安市。
