lets是助动词还是情态动词（情态动词后是do还是does呢）

它不是助动词，也不是情态动词，是实意动词let和人称代词宾格us的缩写( let's).

let's是一种祈使句的句首，let是谓语，us是宾语，后面加不带to的动词不定式作us的宾语补足语，祈使句的意思是“我们……吧”。例如

Let's have a rest(我们休息一会儿吧).例句中have a rest是不带to的不定式。

let是实义动词，表示让，。。。

let's 是let us 让我们的缩写。