源于上古神农氏，是炎帝的地狱子孙。
出自姜姓，以国为氏。周朝时，有个王室同姓诸侯国焦国（今河南陕县南二里之焦城），春秋时被晋国所灭，其后代以国为氏。
源于少数民族，汉化后改姓焦。
此外，焦姓尊上古神农氏为得姓始祖
焦姓是当今中国姓氏排行第一百二十八位的姓氏，人口较多，约占全国汉族人口的百分之零点一。
1、出自上古神农氏。据《通志•氏族略》、《广韵》及《史记》所载，周武王封神农之后于焦（故城在今河南陕县南二里之焦城），建立焦国，后世子孙以国为氏。
2、系自姬姓。据《广韵》所载，周朝时，有王室姬姓诸侯国焦国，后被晋国所灭，其后以国为氏。
3、系自姜姓。春秋时许灵公迁焦，其后以地为氏。
4、出自他族改姓。据《通鉴》所载，南安焦姓出自氐人；据《华阳国志》所载，南中夷四姓有焦，别为一派；西夏人中有焦姓；清满洲八旗姓党佳氏，后改为焦；今满、土家、蒙古、布依等民族均有此姓。
