认识，还是好友。
公元1203年，陆游在绍兴隐居的时候，辛弃疾被任命为绍兴知府。
63岁的辛弃疾，紧紧握着78岁的陆游的手。
辛弃疾好日子过惯了，他一看昔日老友这日子咋过这么惨呢?所以就主动提出要帮陆游改善生活。陆游认为是在用绍兴本地百姓的民脂民膏嘛!所以拒绝了辛弃疾。
陆游对这件事，还有个小记载：辛幼安每欲爲筑舍，予辭之，遂止。
意思就是说，老辛够朋友，这么多年过去了还没忘记当初大家在一起吃酒吹牛的感情。多次想要给我盖房子，改善伙食，都被我拒绝了。
甚至为了这件事，陆游还写了一首诗《草堂》：
幸有湖边旧草堂，敢烦地主筑林塘。漉残醅瓮葛巾湿，插遍野梅纱帽香。
风紧春寒那可敌，身闲昼漏不胜长。浩歌陌上君无怪，世谱推原自楚狂。
两人关系不错。在绍兴，辛弃疾见陆游的房子破了，相帮他用公款修一下，陆游不肯，说，北伐要紧，这钱用来当军费，自己的房子还可以将就着住。
辛弃疾和陆游，这两位诗坛巨擘和爱国良将，在绍兴，有过巅峰之遇。我们如果为他复盘，能看到他们也曾在蓬莱阁上吟诗作赋，也曾在古鉴湖上荡舟消暑，也曾在陆游家里同吐衷肠共忧家国。辛弃疾看到年近八旬的陆游，房子破旧不堪，多次表示要为他翻新。陆游坚决拒绝，说：国家事务为重，请辛公把财力和精力都用在北伐事业上，我这房子还能将就着住！
宋宁宗嘉泰三年（1203年）六月，辛弃疾被启用。这次召他的是宰相韩侂胄。
同往常一样，辛弃疾立即动身赶往临安。但这一次，又有点不一样，辛弃疾没有带上全家，他只带了一个儿子和仆人南剑。这表明，他特别不信任韩侂胄，做好了随时回瓢泉的准备。
韩侂胄真的很不地道。他是外戚，弄起权来，无所不用其极，辛弃疾和他的不少朋友都受到过他的打压。辛弃疾的好朋友朱熹，提醒皇帝防止大臣窃权，擅政的韩侂胄由此嫉恨他，捏造罪状，说朱熹霸人家财，引诱尼姑，把一代清正廉洁的大师，搞得声名狼藉，差点被处死。在他的高压下，当朱熹死时，门生故旧都不敢去吊唁。辛弃疾对此很气愤，他不顾生死，写祭文点赞朱熹：
所不朽者，垂万世名；孰谓公死，凛凛如生！
这样一个坏透了的韓侂胄，突然对辛弃疾这么好，原因何在？他要利用辛弃疾，举北伐大旗，建不世功勋，稳固自己的相位。
宋宁宗赵扩的妻子韩氏，是韩侂胄的侄女。赵扩登基，韩侂胄曾倾力相助，所以深得赵扩信任。韩皇后死后，韩侂胄失了靠山，这种状况下，韩侂胄心里清楚，自己必须掌握军权，树立威望，以实力来震慑朝野。要达到这一目标，没有比举北伐大旗更好的载体了。于是，韩侂胄启用一批在求和时期被罢免的文臣武将，四面而起，准备北上伐金。
很快，辛弃疾被任命为绍兴知府兼浙东安抚使，64岁的辛弃疾再次披卦上阵。
让人感动的是，辛弃疾不管朝廷怎么亏待自己，只要一有北伐的机会，他的爱国热情就会立即高涨，血脉偾张。虽然是受令自己鄙视的韩侂胄利用，但辛弃疾在大是大非面前，瞬间就把个人恩怨抛却了，心情也明朗起来。他快马加鞭，赶赴绍兴履任。
辛弃疾与陆游，两位以爱国而留名青史的巨擘，生前交际不多，但他们彼此是真正的知己。在绍兴，两人有短暂的相交，他们的谈话，细细读来，千载后，依然催人泪下。
“当年万里觅封侯，匹马戍梁州。关河梦断何处，尘暗旧貂裘。 胡未灭，鬓先秋，泪空流。此生谁料，心在天山，身老沧洲。”陆游的人生经历、爱国情怀、英雄大梦，与辛弃疾，何其似也！他这首《诉衷情》，所体现的时空意识，所郁积的胸中块磊，与辛弃疾何其似也！
他们两人，虽然屡遭打压和不公，却从不消沉，一直英雄赤胆，忠心如初。他两的面晤，是知己相逢，是千杯不醉。他们当年的促膝长谈，他们的忧愁风雨，他们的情怀激荡，今天，我们很少有人知道。
