跆拳道脚靶分为多种类型，主要包括前踢、侧踢、后踢等。
前踢是指将脚抬至膝盖以上，快速伸腿踢向目标的一种技术动作，常用于攻击对方的上身部位。
侧踢是指将脚抬至腰部以上，快速横向伸腿踢向目标的一种技术动作，常用于攻击对方的侧腹部位。
后踢是指将脚抬至臀部以上，然后迅速伸腿踢向目标的一种技术动作，常用于攻击对方的下身部位。这些脚靶动作需要运动员具备灵活的腿部力量和协调性，以在实战中有效地攻击对手。
脚靶因形似鸡腿，又称鸡腿靶。是一种拿在手中，供习武者踢击，练习腿脚攻击技巧的辅助道具，作用类似于沙袋，多用于跆拳道练习中。分为双叶靶与单叶靶。
