frl是什么意思

FRL是机器人学中的一种机器人姿态表示方法，意为Fixed Representations for Lines。
它是一种基于线段的位姿描述方式，可以用来描述机器人末端执行器的位置和方向。
FRL具有较好的数学性质和计算效率，因此在机器人姿态控制和路径规划等方面得到了广泛应用。