第一代Apple Pencil的ipad机型有：
iPad Pro 9.7 - 型号A1673，A1674，A1675；iPad Pro 10.5 - 型号A1701，A1709；iPad Pro 12.9 - 型号A1584，A1652，A1670，A1671；
iPad - 型号A1893，A1954、2019。
iPad Air(仅限Air，配备10.5英寸显示屏) - 型号A2153，A2123、2019
iPad mini - 型号A2123，A2124，A2126。
第二代apple pencil支持的ipad机型有：
Pro 11 英寸；
Pro 12.9 英寸 (第三代)。
