猿人被认为是人类的直接祖先，具有人和猿的两重生理构造特征，大约生存于距今200万年到三四十万年前。猿人头骨低平，眉脊骨突出，牙齿较大，具有猿和人的中间性质。他们已经能制造石器，是最早能制造工具的人。猿人可分为早期猿人和晚期猿人。
380～360万年前之间。
1978年在莱托利尔地层中发现留在火山凝灰岩中的人类脚印，属一大一小两个个体。脚印有凸起的足弓,圆形的足跟,大足趾与其他四趾并列于足前方,这些都是人类的特征,因此有些学者把它归入人属。但在同一地层中没有发现石器。约翰逊等人认为莱托利尔地层发现的化石是南方古猿阿法种，并非真正的人类。
发现于爪哇的莫佐克托人，原先被称为莫佐克托猿人，有人研究，认为可能属于能人,定年为约190万年前。
