第一次是打死六贼,经不住唐僧的批评,赌气而走,被东海龙王给劝回,第二次是三打白骨精被唐僧赶走,被猪八戒请回,让唐僧明白了没有孙悟空是不行的,第三次是打死强盗,六耳猕猴趁悟空被唐僧赶走变成悟空的模样,最终悟空战胜心魔,唐僧没有念紧箍咒。