这个是可以的，踩好刹车，从P档直接挂入D档，这样做很简单，也很方便就能起步了。有人说从P到D经过了R档，会使变速箱产生一个冲击，这种说法是有问题的。当你挂入相就档位时候，变速箱会有一个反应过程，而从P到D只是经过了R，时间很短，电脑也会判断驾驶员不是想挂入R档，所以R档也不会起动。所以可以从P直接挂入D档的。
自动挡汽车起步是可以从P档直接到D档的，现在的车辆都配备了行车电脑，电脑能够自动识别并保护变速箱的。但为了行车安全，还是要按正确的方法起步：
1、上车前检查周围车辆，确认车辆安全，进入驾驶室系好安全带，将点火钥匙转到第二格至电源挡，使汽车计算机系统开始自检，至少6秒以上；
2、踩下脚刹，从P挡（驻车挡）上拉下N挡（空挡），如停车则在P挡（停车挡）直接点火；
3、松开脚刹，将点火钥匙转到点火挡，启动发动机，根据不同车型和环境温度来确定热车时间，但在低温时要避免快速加油和紧急制动；
4、踩下脚刹，松开手刹，挡位从N挡（空）到D挡（前进），如果坡度开始，为了防止打滑，“你可以先把挡位从N挡（空）拉到D挡（前进），轻放油门慢慢松开手刹，你就可以平稳起步了。
