要查询家人手机的位置，您需要以下几个步骤：
1. 确保他们的手机安装了位置共享应用程序，如 Location Share 或 Google Mobile Services（GMS）。
2. 如果他们的手机尚未安装位置共享应用程序，请在他们的手机上下载并安装 Location Share 或 Google Mobile Services（GMS）。
3. 在您的手机上也安装同一应用程序。确保您的手机与您要查询位置的家人的手机使用相同的网络和位置服务。
4. 使用您的手机登录应用程序，并与家人的手机建立联系。您需要他们的同意才能与他们共享位置。
5. 在应用程序中，您将看到他们的位置。您可以在地图上查看他们的位置，并提供位置共享信息。
请注意，位置共享可能会侵犯他人的隐私。在使用位置共享时，请确保获得家人的同意，并确保您的行为合法。
使用手机自带的定位功能
现在的手机大多都自带了定位功能，可以通过设置中的“隐私”或“安全”选项找到。在家人的手机中打开定位功能后，你就可以通过查看手机位置来了解他们的行踪。
2. 安装手机定位软件
手机定位软件可以在应用商店中下载安装，安装后可以通过登录同一个账号，实现相互定位。比如，安装“高德地图”、“百度地图”、“Find My Friends”等软件，都可以实现家人位置的查找。
3. 借助第三方定位软件
除了手机自带的定位功能和定位软件外，还有一些第三方定位软件可以帮助我们查找家人的手机位置，如“追踪宝”、“家庭监控”等软件，可以通过安装在家人手机上，或者远程安装等方式实现手机位置的查找。
