（1）常规法（天平量筒法）
测固体密度：不溶于水（密度比水大ρ=m/v天平测质量，排水法测体积；密度比水小，按压法、捆绑法、吊挂法、埋砂法）。
溶于水；饱和溶液法、埋砂法
测液体密度：ρ=m/v天平测质量，量筒测体积
注意事项：天平的使用（三点调节，法码、游码使用法则），m、v测量次序，量筒的选择。
（2）仅有天平测固体（溢水法）
m溢水=m1－m2、v溢水=（m1－m2）/ρ水、v物=v溢水=（m1－m2）/ρ水、ρ物=ρ水m物/（m1－m2）
测液体的密度（等体积法）
m液体=m2－m1（m2－m1）、m水=m3－m1、v液=v水=（m3－m1）/ρ水、ρ液=m液/v液=ρ水（m2－m1）/（m3－m1）。
