南朝梁的开国皇帝是萧衍。
萧衍出身兰陵萧氏。南齐时以门荫入仕，齐明帝时担任雍州刺史，参与抵御北魏入侵。永元二年（500年），起兵攻讨东昏侯萧宝卷，拥戴南康王萧宝融称帝，次年攻陷建康。中兴二年（502年），接受萧宝融“禅位”，建立南梁。萧衍统治初期，留心政务，纠正宋、齐以来的弊政。为使各州郡置于自己的控制之下，采取了更换异己、任用亲信，兼以讨伐的方针。他尊崇门阀世族，宽待宗室。
军事上抵御北魏南侵，一度在钟离之战取胜，维持了南北均势；后数次发动北伐，但战果不大。在位晚期，随着年事增高，开始怠于政事。太清二年（548年），“侯景之乱”爆发，次年萧衍被囚死于建康台城，享年八十六岁，在南朝诸帝中位列第一。谥号武皇帝，庙号高祖，葬于修陵。
