从延安到山西乔家大院的自驾游路线如下:
1. 从延安出发,沿G65包茂高速公路行驶约6小时,到达太原市。
2. 在太原市内,沿着二淅线行驶52公里,驾驶时间约1小时,到达乔家大院。
3. 在乔家大院门口下车即可。