数控铣刀按照功能一般可分为两类。一类是标准刀具，这类刀具是标准型号是系列产品可以在市场上购买到，而且价格相对于第二类刀具要便宜很多。
第二类就是成型刀具。所为的成型刀具是根据产品的结构和形状专门定制的刀具，价格相对于标准刀具也要贵很多了。
（1）盘铣刀 一般采用在盘状刀体上机夹刀片或刀头组成，常用于端铣较大的平面。
（2）端铣刀 端铣刀是数控铣加工中最常用的一种铣刀，广泛用于加工平面类零件。
端铣刀除用其端刃铣削外，也常用其侧刃铣削，有时端刃、侧刃同时进行铣削，端铣刀也可称为圆柱铣刀。
（3）成型铣刀 成型铣刀一般都是为特定的工件或加工内容专门设计制造的，适用于加工平面类零件的特定形状（如角度面、凹槽面等），也适用于特形孔或台 （4）球头铣刀。
适用于加工空间曲面零件，有时也用于平面类零件较大的转接凹圆弧的补加工。
（5）鼓形铣刀。
主要用于对变斜角类零件的变斜角面的近似加工。 除上述几种类型的铣刀外，数控铣床也可使用各种通用铣刀。
