如果想从兰考到郑州免收高速费，可以选择走国道或省道。从兰考出发，可以沿着310国道一路向东，行驶约100公里即可到达郑州市区。也可以走河南省道101线，途经新郑、巩义等城市，最终到达郑州市区。虽然这两条路线相对于高速公路可能需要更长的时间，但是可以避免高速费用的支出，同时还能欣赏沿途的风景。需要注意的是，建议提前查询路况和天气情况，确保安全出行。
如果您想从兰考到郑州免收高速费，可以选择乘坐城市轨道交通列车。目前，郑州市开通了多条城市轨道交通线路，包括地铁1号线、2号线、3号线、5号线、6号线、7号线和郑港轨道。其中，1号线和2号线可以连接兰考和郑州市中心，整个行程大约需要1小时左右。
除了城市轨道交通列车，您还可以选择公共汽车或者乘坐出租车前往。其中，乘坐公共汽车可能需要在中途换乘，在时间和路线上都不是很方便。如果想乘坐出租车，也需要向出租车公司咨询具体费用和路线信息，建议提前做好准备。
需要注意的是，这些交通方式均需要提前了解相关路线、时刻表和票价等信息，以确保行程顺利。同时，如果您选择城市轨道交通列车，需要注意车站的安全和乘车秩序，避免不必要的风险和麻烦。
