机械物理等资料上,都有说明。 空间物体有六个自由度,假定坐标系XYZ,沿X、Y、Z各轴移动,各有一个自由度;另外绕各轴旋转,各有一个自由度,所以一共六个自由度。 在机床上,夹具的作用,就是限制工件的自由度,防止旋转和移动