是：扭矩=力×距离，推力=质量×加速度。
因为伺服电机可以将电能转化为机械能驱动机器人，所以在计算其扭矩时需要考虑力和距离的乘积。
而在机器人运动时，推力的大小和方向是非常关键的，推力越大，机器人运动的加速度就越大，从而可以更快地完成任务。
因此，在实际应用中需要根据具体的机器人结构和运动需求来合理计算伺服扭矩和推力，以保证机器人的运行效率和稳定性。
您好，伺服扭矩的计算公式为：T = Jα + Dω + Tl，其中T表示伺服电机的扭矩，J表示转动惯量，α表示加速度，D表示阻尼系数，ω表示角速度，Tl表示负载扭矩。
推力的计算公式为：F = m*a，其中F表示推力，m表示物体的质量，a表示物体的加速度。
