半坡起步不踩离合上坡时，可以通过以下方法来控制车速：
1. 轻踩刹车：在起步时，轻踩刹车来控制车速。这样可以让车辆在半坡上平稳起步，避免车辆后溜或者熄火。
2. 调节油门：在起步后，可以通过调节油门来控制车速。如果需要加速，可以轻踩油门；如果需要减速，可以松开油门或者轻踩刹车。
3. 利用惯性：在车辆起步后，可以利用车辆的惯性来帮助控制车速。例如在半坡上行驶时，可以利用自然惯性来让车辆前进一段距离，然后再通过轻踩刹车或者松开油门来控制车速。
需要注意的是，在半坡起步时，建议慢慢加速，尽量避免急加速或急刹车，以免造成安全隐患。同时，如果您不确定如何控制车速，建议在安全的地方停车，等待交通状况缓解后再起步。
1 控制油门和手刹
2 因为半坡起步不踩离合，需要控制好油门和手刹，先将车辆拉到坡顶，紧拉手刹，然后轻踩油门，当发动机声音变大时缓慢抬起离合器，同时松开手刹，将车辆缓慢送出，注意控制好油门和刹车，防止车辆冲出控制范围
3 半坡起步需要不断的练习和掌握技巧，熟练后才能安全顺畅地完成操作。
同时，也可以使用辅助工具，例如坡道起步辅助系统等，提高操作成功率。
