铅笔一共18种，有6B、5B、4B、3B、2B、B、HB、F、H、2H、3H、4H、5H、6H、7H、8H、9H、10H，硬质铅笔用“H”字头(Hard表示硬)，软质铅笔用“B”字头(Black表示黑)，普通硬度采用“HB”(表示软硬适中)表示。“F”字头(Form表示坚实),其硬度在“HB”和“H”之间。铅芯软硬度的系数越大，表明铅芯越软或越硬。
H前面的数字越大，表示它的铅芯越硬，颜色越淡。B前面的数字越大，表示铅芯越软，颜色越黑。铅笔杆的分类正是按照笔芯中石墨的份量来划分。
其中H类铅笔，笔芯硬度相对较高，适合用于界面相对较硬或明确的物体，比如木工划线，野外绘图等；HB类铅笔笔芯硬度适中，适合一般情况下的书写，或打轮廓用；B类铅笔，笔芯相对较软，适合绘画，也可用于填涂一些机器可识别的卡片。比如，我们常使用2B铅笔来填涂答题卡。另外，常见的还有彩色铅笔杆，也就是人们常说的彩色铅笔，主要用于画画。
