组成部分
1.电子控制模块(ElectronicController) 包括硬件电路和相应的控制软件。硬件电路主要包括微处理器及其最小系统、对电机电流,电压,转速,温度等状态的监测电路、各种硬件保护电路,以及与整车控制器、电池管理系统等外部控制单元数据交互的通信电路。控制软件根据不同类型电机的特点实现相应的控制算法。
2.驱动器(Driver) 将微控制器对电机的控制信号转换为驱动功率变换器的驱动信号,并实现功率信号和控制信号的隔离。
3、功率变换模块（PowerConverter ）
对电机电流进行控制。电动汽车经常使用的功率器件有大功率晶体管、门极可关断晶闸管、功率场效应管、绝缘栅双极晶体管以及智能功率模块等。
主要功能
1.控制机器，控制各个部件协调一致地工作。
2.控制器具备数据交换功能，这是指实现CPU与控制器之间、控制器与设备之间的数据交换。
3.将电话比喻中人体，那么控制器就好比是人的大脑，输出各种指令，是零件灵活运行。
4.运算器只能完成运算，而控制器用于控制着整个CPU的工作。
5.通过数据总线，由CPU并行地把数据写入控制器，或从控制器中并行地读出数据。
