机械手原点有二个,有一个是机械手机械原点这个是一般不用调的(跑原点列外)这个是要高等级密码才能改,一个是取出等待位。 动作调的方法有用教程手动(非连锁)再记录,就行,在开模完下。行走,主副臂不碰到模就行!