采煤机上与销排或埋链啮合的齿轮为行走轮。驱动轮带动行走轮转动,行走轮与固定在刮板机上的销排啮合,从而牵引采煤机行走。
行走轮多数采用SiMoMn类合金。其失效主要有:轮齿磨损,与销排不能正常啮合;轮齿断裂,不能正常使用。