两者主要就是颗粒大小和粘土矿物与胶结物与砂质的含量比区别。
砂岩是由沙粒经过水搬运沉淀于河床上，经千百年的堆积坚固并经地质物理作用胶结而成的岩石。砂岩结构呈颗粒状，透水性能良好，颗粒特别细小。主要成份为，石英，粘土，针铁矿等。如果石英含量在九成以上，称之为石英砂岩。
泥岩是粘土岩的一种，由粘土物质经压实作用、脱水作用、重结晶作用后形成。其由微小矿物组成，具有页状或薄片状层理，用硬物击打易裂成碎片，透水性很差。
泥质砂岩的断口较沙质泥岩粗糙，手搓泥质砂岩的砂感更强些，而沙质泥岩细腻浸水后，泥岩易软化。
砂质泥岩属于泥岩，反之泥质砂岩属于砂岩。不过建设工程中，对这种过渡性岩石，往往不太注重其到底是砂质泥岩还是泥质砂岩，经常把砂质泥岩当做泥质砂岩，工程中更关注的是其力学性能。
